Linux的waitpid()函数怎么使用

waitpid()函数是用来等待子进程结束的函数，其原型如下：

#include <sys/types.h>#include <sys/wait.h>pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

参数说明：

pid：指定要等待的子进程ID，可以是具体的进程ID，也可以是以下值之一：

-1：等待任意子进程结束；

0：等待和调用进程属于同一个进程组的任意子进程结束；

大于0的值：等待指定进程ID的子进程结束。

status：用于存储子进程的退出状态信息，如果不关心子进程的退出状态，可以将该参数设为NULL。

options：设置等待的选项，常用的选项包括：

WUNTRACED：如果子进程进入暂停状态，则立即返回；

WCONTINUED：如果子进程由暂停状态变为继续运行状态，则立即返回；

WNOHANG：如果没有子进程退出或者进入暂停状态，则立即返回0，而不阻塞等待。

返回值：

如果调用成功，返回子进程的进程ID；

如果调用失败，返回-1。

下面是一个示例代码，演示了如何使用waitpid()函数等待子进程结束：

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <sys/types.h>#include <sys/wait.h>#include <unistd.h>int main() {pid_t pid = fork();  // 创建子进程if (pid < 0) {perror("fork");exit(1);} else if (pid == 0) {// 子进程执行的代码printf("Child process: My PID is %d\n", getpid());sleep(2);  // 子进程休眠2秒exit(0);   // 子进程退出} else {// 父进程执行的代码printf("Parent process: My PID is %d\n", getpid());int status;pid_t child_pid = waitpid(pid, &status, 0);  // 等待子进程结束if (child_pid < 0) {perror("waitpid");exit(1);}if (WIFEXITED(status)) {printf("Child process %d exited with status %d\n", child_pid, WEXITSTATUS(status));}}return 0;}

运行以上代码，将输出父进程的PID、子进程的PID以及子进程的退出状态。