要通过Modbus协议采集数据，可以使用Java Modbus库。以下是一个基本的示例代码，可以通过Modbus TCP/IP协议读取保持寄存器的数据。
首先，需要引入Java Modbus库。可以在Maven项目中添加以下依赖项：
<dependency> <groupId>com.ghgande.j2mod</groupId> <artifactId>j2mod</artifactId> <version>2.6-SNAPSHOT</version></dependency>然后，可以使用以下代码来实现数据采集：
import com.ghgande.j2mod.modbus.facade.ModbusTCPMaster;import com.ghgande.j2mod.modbus.util.SerialParameters;import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusException;public class ModbusDataCollector { private static final int SLAVE_ID = 1; // Modbus设备的从站ID private static final int START_ADDRESS = 0; // 起始寄存器地址 private static final int REGISTER_COUNT = 10; // 要读取的寄存器数量 private static final int TIMEOUT = 2000; // 超时时间（毫秒） private ModbusTCPMaster modbusMaster; public ModbusDataCollector(String ipAddress, int port) { modbusMaster = new ModbusTCPMaster(ipAddress, port); modbusMaster.setTimeout(TIMEOUT); modbusMaster.setRetries(0); } public void connect() throws Exception { modbusMaster.connect(); } public void disconnect() { modbusMaster.disconnect(); } public int[] readRegisters() throws ModbusException { return modbusMaster.readMultipleRegisters(SLAVE_ID, START_ADDRESS, REGISTER_COUNT); } public static void main(String[] args) { String ipAddress = "192.168.1.1"; // Modbus设备的IP地址 int port = 502; // Modbus设备的端口号 ModbusDataCollector collector = new ModbusDataCollector(ipAddress, port); try { collector.connect(); int[] registers = collector.readRegisters(); // 处理读取到的寄存器数据 for (int i = 0; i < registers.length; i++) { System.out.println("Register " + (START_ADDRESS + i) + ": " + registers[i]); } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } finally { collector.disconnect(); } }}在上面的代码中，首先创建了一个ModbusTCPMaster实例，并设置了连接的IP地址、端口号、超时时间和重试次数。然后通过connect()方法连接到Modbus设备，通过readMultipleRegisters()方法读取指定地址范围内的保持寄存器数据。最后，通过disconnect()方法断开与Modbus设备的连接。
请注意，上述示例仅适用于Modbus TCP/IP协议，如果需要使用其他类型的Modbus协议（如Modbus RTU），则需要相应地调整代码中的相关部分。
